Qué hago en una célula con KUKA
- Diagnóstico de paradas y mensajes de error del robot.
- Revisión de las señales entre el robot y el PLC de la línea: entradas, salidas y comunicación.
- Ajuste de puntos y trayectorias cuando la célula lo pide.
- Apoyo en el arranque de células de paletizado y manipulación.
El robot y el resto de la línea
Una célula casi nunca se para solo por el robot: muchas veces es un sensor, un variador o el PLC que no le da permiso. Como trabajo la línea entera, lo miro todo junto. Si el fallo está en el control, mira Averías de PLC S7 y Omron.
Trabajo con estos equipos; no soy servicio oficial de ninguna marca.
Precio
60 €/h en laborable, mínimo 2 h por salida, km a 0,45 € fuera de Ontinyent.